A falu első írásos említése 1394-ből származik. Plavecký Peter fontos szerepet játszott a nyugati határok védelmében a Csehországból érkező razziák ellen. Az eredeti székhelyet a Kis-Kárpátok dombján hozták létre Žobráčka alatt. A falu az úszó vár kastélyának része volt, kivéve az 1496 - 1550-es éveket, amikor Ostrý Kameň kastélyához tartozott.
A falu első írásos említése 1394-ből származik. Plavecký Peter fontos szerepet játszott a nyugati határok védelmében a Csehországból érkező razziák ellen. Az eredeti székhelyet a Kis-Kárpátok dombján hozták létre Žobráčka alatt. A falu az úszó vár kastélyának része volt, kivéve az 1496 - 1550-es éveket, amikor Ostrý Kameň kastélyához tartozott.
Az egyik forrás azt állítja, hogy a falu neve a terület alapításának idejéből származik Polovce, a család alapítója - Péter szerint -, hogy a nevet a falunak egy baládzi ős tiszteletére adták. család - az úszó kastély tulajdonosai. 1408-ban a falu neve Sanctus Petrus, 1773-ban Plawacky Swaty Peter, 1808-ban Plawacky Swaty Petr. 1871-ben a magyarosítási törekvések részeként a falu nevét Detreko Szent Peter néven is magyarosították. 1917-ben a falu ismét Plavecký Svätý Peter, 1960-tól pedig Plavecký Peter néven szerepel.