První písemná zmínka o obci je z roku 1394. Plavecký Peter hrál důležitou roli při ochraně západních hranic proti nájezdům z Česka. Původní sídlo vzniklo v kopci Malých Karpat pod Žebrácká. Obec byla součástí panství Plaveckého hradu s výjimkou let 1496 - 1550, kdy patřilo pod panství Ostrý Kámen.
První písemná zmínka o obci je z roku 1394. Plavecký Peter hrál důležitou roli při ochraně západních hranic proti nájezdům z Česka. Původní sídlo vzniklo v kopci Malých Karpat pod Žebrácká. Obec byla součástí panství Plaveckého hradu s výjimkou let 1496 - 1550, kdy patřilo pod panství Ostrý Kámen.
Jeden pramen uvádí, že název obce je odvozen z dob osidlování území Polovci, podle zakladatele rodu - Petra, jiný zase, že název dostala obec na počest některého předka z rodu Balážovcov - majitelů Plaveckého hradu. V roce 1408 se obec uvádí pod názvem Sanctus Petrus, v roce 1773 Plawacky Swat Peter, 1808 jako Plawacky Swat Petr. V roce 1871 v rámci maďarizační snah se pomaďarčiť název obce jako Detreko Szent Peter. V roce 1917 se již obec znovu uvádí jako Plavecký Svatý Petr a od roku 1960 jako Plavecký Peter.