Tunajšie územie však bolo osídlené oveľa skôr. Svedčí o tom sedem cintorínov v chotári obce. V 16. a 17. storočí patrili Oravce Paluckým a neskôr Radvanským. Obyvatelia Oraviec boli predovšetkým poľnohospodári a chovatelia dobytka.
V 18. až 19. storočí obchodovali s obilím a mnohí pracovali ako sezónni robotníci. Dnes tu býva necelých 200 obyvateľov. Ako správni patrioti sa podieľajú na príprave miestnych akcií. Mnohým dáva termín kalendár (Mesiac úcty k starším, MDD, Mikuláš), ale často sa miestni vracajú podujatiami aj k rodákom, ktorí položili životy v oboch vojnách. Medzi prírodné zaujímavosti chotára patrí oravská vyvieračka, ktorá sa dá považovať za jaskynnú dutinu. Je to nízka chodba s dĺžkou asi 10 metrov, ale jej ďalší výskum komplikuje riečny sifón.