A falu 1993. július 1-jén vált önállóvá. Jogi kötelezettség és egyúttal az önkormányzat függetlenségének fontos jellemzője, hogy átvegye saját szimbólumait: a címer, a zászló és a pecsét. A községi tanács döntése alapján 2005-ben, a falu első írásbeli említésének 800. évfordulója alkalmából hozták létre, hagyták jóvá és szentelték fel Kyselica falu szimbólumait.
Mivel korábban Kyselica a Vojkanska széklet része volt, ezért nem rendelkezett saját közös címerrel, új címert kellett létrehozni az általános zászlóval és pecséttel együtt. A címer a község első ismert, 1852-ből származó pecsétje alapján készült. A címer szimbólumait a heraldika elvei szerint kék pajzson tárolták: a felében rózsakoszorú és egy szablyával páncélozott. A kék a tiszta ég színe. A fegyveres kar szimbolizálja a falu történetét, szabad, arisztokratikus származását és a katonai feladatok ellátását. A falu eredeti ismert lakóinak - a Cséfalvay család, a Kajdacsy család és a Bittó család - címeréből származik. A fegyveres kar fölötti koszorú a falu védőszentjének, Palermói Szent Rosalie-nak a szimbóluma. A címeres rózsakoszorú a Szent Rosalie helyi templom oltárképének koszorújának pontos másolata.