A későbbi időkben leggyakrabban Mühlenbach néven fordul elő. A Malompatak magyar forma és az 1. Csehszlovák Köztársaság Milbach nevét használták ebből a német névből. 1948 óta, a német lakosság kilakoltatása után csak a szlovák formát - Mlynica - használják. A falu nevének etimológiája arra utal, hogy egy patakból származik, amelyen egykor malom vagy több malom állt.
1412-től a város a 11 szepesi város uniójához tartozott, amely megmaradt Magyarországon, miután a 13 szepesi várost a 24 szepesi város uniójától a luxemburgi Žigrnund lengyel királyhoz mentették. Annak a ténynek köszönhető, hogy Mlynica a többi 10 szepesi várossal együtt 1465 körül a Zápoľský család tulajdonába került - a Szepesi vár és az örökletes Szepesség megye tulajdonosai, fejlődésük nem volt kedvező. Zápoľskovce, később Turzovcarni (1531 - 1636) és Čákyovcarni (1638 - 1848) földbirtokosok 11 szepesi város kiváltságainak fokozatos csökkentését eredményezte, hogy e városok a szepesi vár területéhez tartozó többi jobbágyfalu szintjére süllyedtek. . A földbirtokosok a városokat magántulajdonként kezelték, eladhatták vagy támogathatták. Ez történt például Mlynicében a 17. század elején, amikor a Turz család. egy ideig a strážkyi Marek Horváthoz, az 1930-as években pedig a kežmaroki Štefan Tökölyhez mentek vissza. Századi dokumentumokban Mlynice városnak (oppidum) való megjelölése csak formális volt.