Obecná kronika Horních Pršian nemá ještě ani sto let, ale obec se jménem Persen se vzpomíná už v roce 1407.
Obec leží v objetí lesů na úpatí Kremnických vrchů. Návštěvníci obce mohou domácím upřímně závidět panorama s výhledem na Banskou Bystrici a široké okolí z rozhledny umístěné na kopci Lažtek. U obce se nachází unikátní jeskyně se stěnami vyplněnými pestrými odrůdami křemene s názvem křemene, která je přírodní památkou.