První písemná zmínka o obci pochází z roku 1262. Její první pojmenování bylo villa Jabluncha. Postupně se její název mění, dokud se neustálí současný název obce Jablonica, odvozený od ovocného stromu jabloň. Divoké jabloně se v minulosti vysazovány podél důležitých obchodních cestách, jejich větve poseté trním sloužily jako přirozené zábrany chránící cesty i vstupní brány do země. Takto na úpatí Malých Karpat, na staré České cestě - Via Bohemica vznikla i obec Jablonica. Od roku 1607 byla Jablonica městem, o čemž svědčí bronzová pečeť s latinským názvem. Tuto výsadu ztratila v roce 1704 pro zradu Jabloničanov během Rákoczyho povstání. Dominantou obce je barokní kostel sv. Štěpána Krále, který dal postavit baron Ladislav z Korlátka s manželkou hraběnkou Julií Ottlíkovou. Další významnou dominantou obce je zámeček s přilehlým parkem. Zámeček byl vybudován v barokním slohu. Jde o dvoupatrovou budovu s třemi křídly, na hlavní fasádě se dvěma čtyřbokými nárožními věžemi. Okolní příroda poskytuje množství krás a zajímavostí, které se dají využívat k odpočinku a relaxaci. Nedaleko obce leží vodní nádrž, v blízkosti, které se nachází chráněná přírodní památka - krasová vyvěračka Zrubárka. Chráněné území představuje jeden z posledních přirozených vývěrů podzemních vod v Malých Karpatech s velkým vědeckovýzkumným a kulturně-výchovným významem. Součástí tohoto chráněného území je komplex slatinné olšiny a mokrých luk o výměře 13 ha.