V roce 1787 měla Stará Lesná 72 domů s 508 obyvateli, kteří se zabývali převážně chovem dobytka, výrobou plátna, pracemi v lesích a později i horským vedením a prací v hotelích ve Vysokých Tatrách a průmyslových podnicích pod Tatrami. Pojmenování obce mělo několik podob. V roce 1294 se vzpomíná jako Erdewfalva, později v roce 1499 je Alsoerdewfalwa av roce 1808 je to už Stará Lesná. Obec měla i maďarský název Óleszna nebo Felsöedöfalva a německý název Altwalddorf.
Obec je doložena z roku 1294 jako Erdewfalva, později jako Alsoerdewfalwa (1469), Stará Lesná (1808; maďarsky Óleszna, Felsőerdőfalva; německy Altwaldorf. Obec založili Berzeviczyovcov. Začátkem 14. století se dostala jako dar Karla Roberta do vlastnictví magistra kokosem. Obyvatelé se zabývali prací v lesích, výrobou lněného plátna, chovem dobytka, od 19. století pracovali v cestovním ruchu. v roce 1787 měla obec 72 domů a 508 obyvatel, v roce 1828 měla 92 domů a 668 obyvatel.
Za I. ČSR obyvatelstvo pracovalo v zemědělství, lesnictví, ve službách turistického ruchu, zpracovávaly len. Část obyvatelstva pracovala v průmyslových podnicích v okolí, rekreačních zařízeních a ve službách ve Vysokých Tatrách.