Dolné Otrokovce liegt im westlichen Teil des Nitra-Hochlands und südöstlich von Považský Inovec auf einer Höhe von 180 m über dem Meeresspiegel. Es ist 12 km von der Kreisstadt Hlohovec entfernt.
Dolné Otrokovce liegt im westlichen Teil des Nitra-Hochlands und südöstlich von Považský Inovec auf einer Höhe von 180 m über dem Meeresspiegel. Es ist 12 km von der Kreisstadt Hlohovec entfernt.