Die Burg wurde gebaut, um die alte Straße zu schützen, die nach Považie in der Nähe der Furt führt, wo die alte Straße vom rechten Ufer nach links führte. Es gehörte zum Gut Varín und hieß ursprünglich Varín, es wird 1267 erwähnt. Der Name Alte Burg wurde erst nach dem Bau von Strečno vergeben, das seine ursprüngliche Funktion übernahm. Es wird erstmals 1384 erwähnt. Der älteste Teil der Burg war der Schutzturm, der im 13. Jahrhundert erbaut werden konnte. Die Burg gehörte dann den Vorfahren der Familie Balass, dann Matúš Čák und 1323 dem Kreisgouverneur von Donč. Er fiel später in die königlichen Hände. Im 14. Jahrhundert, als der königliche Kapitän und die Besatzung in der Burg lebten, bauten sie einige Wohn- und Wirtschaftsgebäude. Ab 1443 gehörte es größtenteils der Familie Pongrác, außer für kurze Zeiträume, in denen um die Burg gekämpft wurde, wie in den Jahren 1529-1553 im Landkrieg mit Mikuláš Kostek von Sedlec. Die Pongrács lebten hier bis zum 16. Jahrhundert, als sie in Krasňany ein komfortables Renaissance-Herrenhaus bauten und das unbequeme Schloss verließen. Bis zum Beginn des 18. Jahrhunderts beherbergte die Burg ihre Wachen. Nach ihrer Abreise begann die Burg allmählich zu verfallen.