Wahrscheinlich nach Sandziwojs Tod ging Lietava zusammen mit den umliegenden Burgen in die Hände seines Enkels Stibor Jr. über. von Stiborice, der es als Sitz von Mikuláš Szarlejský, seinem Cousin, verließ. Mikuláš Szarlejský, das einzige lebende männliche Mitglied der Familie Stibor, versuchte nach dem Tod von Stibor Jr., das gesamte Erbe zu erhalten. von Stiborice für sich selbst, aber sie beschuldigten ihn fälschlicherweise der Untreue gegenüber dem König. Mit Hilfe von Donin von Skrzyna, einem Verwandten von Mikulášs Mutter und dem letzten Verwalter der Burg Rajec vor ihrem Tod, unterhielt Mikuláš die Burg Lietava auch militärisch. Im Jahr 1437 zog sich Nicholas in das Königreich Polen zurück und die Burg Lietava wurde von Donin, der Kapitän von Lietava wurde und dort dauerhaft stationiert war, mit militärischer Gewalt behalten. In dieser Zeit dehnt sich die Burg wahrscheinlich nach Nordosten aus.