Obec se poprvé vzpomíná v r. 1256 pod názvem Sag, v roce 1808 Ssahy, 1920 SAG a od roku 1948 Sasinkovo. Pod názvem Sag jako obec královských rybářů v roce 1412 patřila panství Hlohovec. Později více šlechtickým rodům, např. Šándorovcom, Keglevichovcom, Appelovcom ... V roce 1715 měla obec 20 poddaných a 17 Želiarska domácností. V roce 1751 - 94 rodin, v roce 1787 - 137 domů a 670 obyvatel, v roce 1828 77 domů a 539 obyvatel. Zabývali se převážně zemědělstvím, povětšinou vinohradnictvím.
V obci se nacházejí římsko - katolický kostel a evenjelický kostel. Římsko - katolický kostel, zasvěcený sv. Kateřině byl postaven v roce 1802. Evangelický kostel byl postaven v roce 1935. V obci se nachází secesní zámeček s neobarokní prvky, přestavěn počátkem 20. století na starším jádru. Je to dvoupodlažní obdélníková stavba s mansardovou střechou.