Obec Šelpice leží 6 km severozápadně od krajského města Trnava. Její území bylo osídleno již na sklonku starší doby kamenné. Dosud nejstarší písemnou zmínkou o existenci obce je listina českého krále Václava I., kterou daroval Šelpice / SELP / cisterciacké klášteru v Tišnova na Moravě. Po tureckém vpádu v roce 1530 obec byla pouze vylidněná spáleniště. Opětovně ji osídlili až v roce 1539 noví majitelé Červenokamenského panství - Fuggerové.
Obec Šelpice leží 6 km severozápadně od krajského města Trnava. Její území bylo osídleno již na sklonku starší doby kamenné. Dosud nejstarší písemnou zmínkou o existenci obce je listina českého krále Václava I., kterou daroval Šelpice / SELP / cisterciacké klášteru v Tišnova na Moravě. Po tureckém vpádu v roce 1530 obec byla pouze vylidněná spáleniště. Opětovně ji osídlili až v roce 1539 noví majitelé Červenokamenského panství - Fuggerové.
K výstavbě kostela se přikročilo v letech 1939-46. Kostel zasvěcený Kristu Králi. Před budovou Obecního úřadu je umístěn pomník se jmény padlých v I. světové válce z r. 1928. V prostorách hřbitova je postavena socha sv. Floriána, patrona hasičů. Obec byla v minulosti známa výšivkárstvom, vinohradnictvím a divadelní činností místních ochotníků.