Mezi nejzajímavější historické památky obce patří Kostel sv. Michala, který byl postaven v letech 1793 - 1811 na místě starého, který se zmiňuje již v roce 1322, ale je pravděpodobné, že zde byl již v roce 1291, kdy je zmínka o první farnosti. Vybudován byl v klasicistním slohu. V Zemianských Šúrovce byla v roce 1869 postavena kaple Bolestné Panny Marie. Na místě starší zvonice po utopení 14 farníků, kteří se převáželi loďkou přes Váh na pouť sv. Urbana, byl postaven v roce 1885 kostelík sv. Josefa ve Varů Suri. Po dare rodáků z Ameriky, v roce 1910 byl postaven kostelík Božského Srdce ve Valta Suri. Před farním kostelem, uprostřed okružní křižovatky, se nachází na sloupu sousoší Nejsvětější trojice z roku 1781. V blízkosti farního kostela je pomník padlých ve válce.
Obec má vybudovanou komplexní občanskou vybavenost službami. Mezi organizace působící v obci patří Dobrovolný hasičský sbor, dechovka Šúrovanka, klub důchodců, zahrádkáři, handicapovaní, OZ Mladých.