Rozprostírá se v západní části Nitranské pahorkatiny na jihovýchodním úpatí Považského Inovce, severovýchodně od okresního města Hlohovec. Horné Otrokovce je komunikačně průběžná, hlavní trasu tvoří státní cesty III. Třídy č. 5142 Horné Otrokovce - Dolní Otrokovce a č. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, které se v obci spojují. Obec je takto spojena s okresním městem Hlohovec zhruba 14 km a lázeňským městem Piešťany, které je vzdáleno přibližně 19 km.
Rozprostírá se v západní části Nitranské pahorkatiny na jihovýchodním úpatí Považského Inovce, severovýchodně od okresního města Hlohovec. Horné Otrokovce je komunikačně průběžná, hlavní trasu tvoří státní cesty III. Třídy č. 5142 Horné Otrokovce - Dolní Otrokovce a č. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, které se v obci spojují. Obec je takto spojena s okresním městem Hlohovec zhruba 14 km a lázeňským městem Piešťany, které je vzdáleno přibližně 19 km.