Obec Horné Saliby byla osídlena již v neolitu. Vykopávky na území obce dokumentují existenci osídlení z období lengyelskej kultury. Po pádu Velkomoravské říše v 10. století osídlili toto území Maďaři. V spisech pozemků Pannonhalmská opatství se obec uvádí pod názvem ZELE av r. 1237 - 1240 spolu s Dolné Saliby jako UTRAQUE zeli, čili "Obojí Saliby". Patřila ke klášteru na Panonská nahoru. V roce 1523 dostala výsadní listinu, ale na město se nevyvinula.
Obec Horné Saliby byla osídlena již v neolitu. Vykopávky na území obce dokumentují existenci osídlení z období lengyelskej kultury. Po pádu Velkomoravské říše v 10. století osídlili toto území Maďaři. V spisech pozemků Pannonhalmská opatství se obec uvádí pod názvem ZELE av r. 1237 - 1240 spolu s Dolné Saliby jako UTRAQUE zeli, čili "Obojí Saliby". Patřila ke klášteru na Panonská nahoru. V roce 1523 dostala výsadní listinu, ale na město se nevyvinula.
V 16. století patřila obec Thurzovci a Báthoriovcom, v 17.storčí se jako součást Šintavská panství dostává do rukou Eszterházyovcov. Po roce 1817 je součástí Čeklínskeho panství. Pojmenování obce pochází snad od zeměpánů ze 14. století. V r.1324 se zmiňuje Coradus de ZYLI / Szeli /.