obec Kyselica

Tento stav přetrvával po staletí, v roce 1852 obec byla začleněna do působnosti bratislavské župy. Samostatnost ztratila v roce 1941, kdy byla připojena k obci Vojka.
V roce 1989 byla od obce Vojka oddělena a byla připojena k obci Rohovce. V roce 1993 se obec osamostatnila a získala zpět své katastrální území. V písemnostech je vícekrát zmíněna, např. v roce 1245, 1345 a 1463.
V roce 1898 byl v Kyselica postaven kostelík svaté Rozálie na památku moru v roce 1831. V té době měla obec 101 domů a 619 obyvatel. V roce 1938 obyvatelé za pomoci tehdejší prezidentské kanceláře ČSR si postavili kulturní dům. Tento sloužil jako kulturní stánek místního ochotnického divadla, ale i jako základní škola až do roku 1964. V současné době je v něm umístěn Obecní úřad.
Vlivem válečných událostí a změn státních hranic se vývoj obce v roce 1918 až 1950 velmi zpomalil, počet obyvatel klesl ze 612 na 210. V dalších letech se tento trend zastavil, ale vlivem výstavby vodního díla Gabčíkovo počet obyvatel z 263 v roce 1970 klesl na 122 v roce 1990.

Obec 1.7.1993 se osamostatnila. Zákonnou povinností a současně i důležitým znakem samostatnosti obce je, aby si přijala vlastní symboly: erb, vlajku a pečeť. Na základě rozhodnutí zastupitelstva symboly obce Kyselica byly vytvořeny, schváleny a vysvěcené v roce 2005, u příležitosti 800. výročí první písemné zmínky obce.
Jelikož v minulosti Kyselica byla součástí Vojkanskej stolice, proto vlastní obecní erb neměla, bylo nutné vytvořit nový erb spolu s obecnou vlajkou a pečetí. Erb byl vytvořen na základě první známé pečeti obce z roku 1852. Symboly erbu jsou uloženy podle zásad heraldiky na modrém štítě: v horní polovině věnec z růží a pod ním obrněné, šavlí ozbrojené rameno. Modrá barva je barvou jasné oblohy. Ozbrojené rameno symbolizuje historii, svobodný, šľachtinský původ obce a výkon vojenských povinností. Odvozené je z erbu původních známých obyvatel obce - rodiny Cséfalvayovcov, Kajdacsyovcov a Bittóovcov. Věnec nad ozbrojeným ramenem je symbolem patronky obce, Svaté Rozálie z Palerma. Věnec růží na erbu je přesnou kopií věnce z oltářního obrazo místního kostela Svaté Rozálie.