Turris fortissima, nomen Domini, per gentem Romanum erecta, anno Domini MCLVII Mense Nov. XVIII.
(Ve volném překladu: Silná věž jménem Pána postavena římským lidem v roce 1157 v měsíci listopadu 18.)
Obyvatelé se živili především zemědělstvím, tesařství a kolárstvo, ženy výšivkárstvom. Mnoho lidí odcházelo na sezónní práce do ciziny (Rakousko). V první světové válce zahynulo 15 občanů, během trestné výpravy maďarských četníků do obce v listopadu 1918 šest chlapi a jedna žena. Nejstarší historickou památkou obce je římskokatolický kostel sv. Michala archanděla - r. 1157. Patří k vzácným historickým románským památkám a její zařazen do seznamu stavebních kulturních památek. Denně se v něm slouží bohoslužby. Správným začleněním patří obec Modrová mezi nejjižněji obce okresu Ústí nad Labem, nejvýhodnější spojení je však na město Piešťany. V současnosti má obec vybudovanou solidní strukturu služeb občanům: zdravotní středisko s ambulancí obvodního lékaře, mateřskou školu, poštovní úřad, kulturní dům, knihovnu, prodejnu se smíšeným zbožím, potraviny, pohostinství, tři autoservisy, výrobu kožené galanterie. V rekreační oblasti Modrová - Lazy se nachází dům seniory. Posláním domova Senior Modrová je poskytnout bezpečné, důstojné a spokojené prostředí občanům, kteří potřebují pravidelnou pomoc jiné fyzické osoby. Podporujeme aktivní postoj k životu, který vychází z individuálního přístupu ke klientům. V současnosti má obec 511 obyvatel.