Nejstarší archeologické památky z území obce pochází ze starší doby kamenné - paleolitu (38000 - 10000 let před Kristem). Nálezy - kamenné nástroje zhotovené z křemene, radiolarit a Rohovce pocházející z toho období se našly v poloze "Horní pažitu".
Nejstarší archeologické památky z území obce pochází ze starší doby kamenné - paleolitu (38000 - 10000 let před Kristem). Nálezy - kamenné nástroje zhotovené z křemene, radiolarit a Rohovce pocházející z toho období se našly v poloze "Horní pažitu".
Za kaplí Sv. Urbana na "dolním konci" se v zářezu svahu našla keramika z období lužické kultury. Tmavohnědá miska posouvá datování osídlení do pozdní doby bronzové. Na okraji obce Borová se podařilo lokalizovat naleziště tzv. lengyelskej kultury z období čtvrtého tisíciletí před nl Od těchto nálezů až do období 13. století nejsou žádné přímé dokumenty a artefakty z osídlení území Borová. Až 13 století otevírá historii osudů panství Prešporský (Bratislavského) župního hradu a pozdější panství na Červeném Kameni. Hrad Červený kámen založila královna Konstancie kolem roku 1230. Po její smrti přešel hrad do vlastnictví uherských králů.