Území Nitry je téměř třicet let nepřetržitě obydlené. V Nitře sídlil kníže Pribina, který dal ve městě postavit a vysvětit první křesťanský kostel na Slovensku. Král Rastislav na toto území pozval soluňských bratří Konstantina a Metoda, aby mezi našimi předky šířily křesťanskou víru v jejich rodné řeči. Konstantinovi také vděčíme za prvé slovanské písmo- hlaholici.
Nejdominantnější památkou města je Nitriansky hrad, který byl již v minulosti mocnou pevností, která odolala i mongolské útokům. Do hradu se vchází z Horního města. Horní město je nejpůsobivější část Nitry, ozdobena vzácnými historickými budovami, jakými jsou například Kostel sv. Petra a Pavla, Malý a Velký seminář s diecézní knihovnou, v níž jsou stovky vzácných knih, prvotisků a rukopisů, Kluchov palác, jehož roh podpírá kamenný obr Atlanta, Nitran důvěrně nazývaný Gambrinus. Nitriansky hrad spolu s opevněním je největším středověkým hradištěm.
Nitra- to jsou i nové čtvrti a sídliště, ulice a cesty, parky a parčíky, reliéfy a sochy, jsou to i nové moderní budovy, upravené prostranství, podniky a závody. Provádějí se zde i pravidelné výstavy v areálu Agrokomplex, jediném výstavišti tohoto druhu na Slovensku.
Každoročně se v Nitře konají kulturní, sportovní a společenské akce, z nichž stojí za zmínku Nitrianske kulturní léto, Nitra, milá Nitra ..., Divadelní Nitra, Nitrianska hudební podzim, Vánoční Nitra a mnoho dalších.