Po Stiborově smrti, v roce 1414 zdědil hrad i celé panství jeho syn Stibor II. Jelikož on v roce 1434 zemřel bez potomků, hrad se opět stal královským majetkem.
Několikrát byl na hradě i sám král Zikmund. V bouřlivém pohusitském období obsadili hrad odbojní hejtmani. Jan z Moravian (1444). Z jeho rukou hrad vysvobodil Mikuláš Ujlaki, který ho vzápětí v r.1452 předal Osvaldovi z Bučian. Jeho potomci se na hradě usadili avšak Osvaldův syn se stal nevěrným panovníkem a proto mu zkonfiskovali všechny majetky, tedy i cerovský hrad a připojili ho ke královským majetkům. V r.1485 král Matej Korvín propustil hrad za 6000 dukátů členovi rytířského řádu, Janu Plaknerovi. Toto však nevstoupilo v platnost, neboť iv budoucnosti užíval hrad pan z Bučian. Po vymření rodiny ho zdědil župan František Nyáry. V roce 1578 byl spolumajitelem hradu Gašpar Pongrácz a jeho bratr Jan z Oponic. Do roku 1700 se zde vystřídali Pongráczovi i Apponyiovci. Během vlády Apponyiových v r.1645 hrad nakrátko obsadili povstalci Juraje Rákocziho, kteří však zakrátko odtáhli. Jistý čas měl na hradě majetkový podíl i šlechtický rod Windischgrätzových.
V roce 1740 bývalo na hradě už jen několik panských hajdúchů, kteří hlídali vězně v hradních sklepech. Přestože byl hrad ještě zachovalý, panství ho opustilo a odstěhovalo se do pohodlnějších zámeček v Jablonici a na Lískovém.