Základním posláním Hornonitrianskeho muzea v Prievidzi je na základě průzkumu a vědeckého výzkumu nabývat předměty kulturní hodnoty z regionu horní Nitry a tyto odborně spravovat, zkoumat a prezentovat.
K jeho základním odborným činnostem náleží odborná zpráva sbírkových předmětů - tedy jejich získávání, systematické zpracování, provedení kontrolních revizí, zajištění systematické ochrany.
Nedílnou součástí těchto úkolů je řešení stanovených vědecko-výzkumných úkolů a také zpřístupňování sbírkových předmětů různými formami muzejní komunikace.
Více než dvě desítky zaměstnanců Hornonitrianskeho muzea v Prievidzi usiluje o plnění těchto úkolů a ambicí celého kolektivu múzejníkov je vytváření živého dialogu s návštěvnickou veřejností i zvyšování podílu muzea na tvorbě společenského dění nejen ve městě Prievidza, ale v celém regionu horní Nitry.